timesince は Django 標準のテンプレートフィルタで、指定した日時から現在までの経過時間を返してくれます。
使い方はとても簡単です。↓

 投稿日: {{ blog.created_at|timesince }} 

例えば「3時間前」であれば "3 hours" のように英語で表示されます。
このままでは日本語サイトには馴染まないため、timesince の仕組みを参考にして自作フィルタを作成します。

2-1. templatetags の準備
利用したいアプリケーションフォルダ内、あるいはプロジェクトフォルダ直下にテンプレートタグフォルダを作成します。
今回はすでに共通関数やモデルをまとめている core アプリがあるのでそこにテンプレートタグフォルダを作りました。

 core/ 
├─ templatetags/ 
　　　├─ __init__.py │
　　　└─ jtime.py 

__init__.py は空ファイルで構いません。これで Django がテンプレートタグを認識できるようになります。
今後、新たにカスタムテンプレートを作成する場合はこのtemplatetagsフォルダに追加するとよいでしょう。

2-2. カスタムフィルタ timesince_jp の実装
jtime.py に日本語対応のフィルタを定義します。
シンプルに「秒・分・時間・日・月・年」単位で経過時間を返すようにしています。

from django import template
from django.utils import timezone
from datetime import timedelta

register = template.Library()
@register.filter def timesince_jp(value):
"""日本語で「〜前」を返すカスタムフィルタ"""
    if not value:
        return ""
    now = timezone.now()
    if value > now:
        return "たった今"
    diff = now - value
    if diff < timedelta(minutes=1):
        seconds = int(diff.total_seconds())
        return f"{seconds}秒前"
    elif diff < timedelta(hours=1):
        minutes = int(diff.total_seconds() // 60)
        return f"{minutes}分前"
    elif diff < timedelta(days=1):
        hours = int(diff.total_seconds() // 3600)
        return f"{hours}時間前"
    elif diff < timedelta(days=30):
        days = diff.days
        return f"{days}日前"
    elif diff < timedelta(days=365):
        months = diff.days // 30
        return f"{months}ヶ月前"
    else:
        years = diff.days // 365
        return f"{years}年前" 

2-3. テンプレートでの使い方
次にテンプレート側でこのフィルタを呼び出します。
使いたいテンプレートの先頭でタグをロードします。

{% load jtime %} 
投稿日: {{ blog.created_at|timesince_jp }} 

これで「3分前」「5時間前」「2日前」といった自然な日本語で経過時間を表示できるようになります。
また、core はプロジェクト全体に登録されているため、どのアプリからでもこのフィルタを共通して利用できます。

timesince フィルタをそのまま使うと英語表記になってしまいますが、カスタムフィルタを作ることで、日本語の「〜前」表記にできました。

今後は「昨日」「一昨日」「先週」のような表現にも対応させたり、サイトのロケール設定に合わせて動的に切り替える拡張も検討しています。